閥門機床是一種重要的加工設備。它與普通機床相比，采用了的數控系統實現對伺服軸的控制，它具有加工程序編寫方便，加工切削、機械加工、加工零件精度一致性好等優點，是現代工業里的工具母機。“數控機床是制造技術的核心”。

伴隨著現代電子技術、集成電路技術、計算機軟硬件技術以及網絡信息技術的高速發展，大量、功能數控系統被廣范使用到數控機床上，使得數控機床的控制功能   加，各種各樣的數控機床設備如雨后春筍般出現。所使用的數控系統的種類也越來越多，除了FANUC、西門子等數控系統外，還有Fi Yang、廣數、華中等大量的國產數控系統。

使用數控機床的用戶也越來越多，數控機床在比傳統普通車床創造   高經濟價值的同時，也推動了整個加工行業，特別是金屬加工行業的大發展。數控機床中以數控車床居多，對于數控車床加工方面的研究，特別是數控車床的伺服控制及其相關調整方面的研究很多。數控車床的加工效果，受多方面因素影響。機械結構、組成數控車床的零部件質量、伺服控制、數控車床的裝配質量等都是重要的影響因素。對于數控車床而言，由于其本身的經濟性特點，使得數控車床的市場占有份額較大。作為普車時代的替代產品—數控車床，針對其的相關研究，也就   具價值。

數控車床的機械結構相對較為簡單，一般為X， Z兩個伺服軸和一個主軸，它的加工質量的優劣受X， Z兩個伺服軸的影響較大，經過我長期的研究，發現在數控車床伺服調整方面有很多值得分析的地方。同時通過大量的理論分析與實踐測試，我總結出了很多有用的伺服調整方法，本文將對這些內容進行介紹、分析、研究。

目前很多伺服方面的研究，側重于理論研究較多。有的針對伺服電機進行研究，研究伺服電機的結構特點；有的針對伺服驅動器進行研究，研究驅動器PID調節機構；有的研究控制算法，研究了多種伺服控制算法，如遺傳算法等。研究的內容以理論居多，對于伺服調整的實際應用方面的研究相對較少。

本文的側是實踐基礎上的分析，從中提煉的、針對性強的伺服調整方法。并進行了多個角度的分析研究，對關鍵問題進行數學建模分析。文章還結合實際，介紹了針對國產數控系統配置安川伺服驅動器的手動參數整定方法。文章注重實踐研究與理論研究相結合，使用數學建模與仿真的手段分析實際中遇到的問題。

數字控制機床—數控機床，其英文名稱為CNC MACHINE TOOLS。它是一種使用編制好的加工程序自動進行加工的機電設備。數控機床的種類非常多，除了包括數控車床、數控磨床、數控銼床、數控刨床、數控銑床、數控立式車床等完成單一加工的數控機床外，還包括立式車銑加工中心、臥式銑鍵加工中心、龍門鍵銑加工中心、數控車銑銼加工中心、數控縱切機床等完成復合加工的數控機床設備。此外，在近些年來新興的電火花機床、激光切割機、水切割機床、線切割機床、并聯數控機床、自動化復合機床生產線等，也發展得很快。

“數控機床是采用了數控技術的機床，或者說是裝備了數控系統的機床，它集機械制造、計算機、微電子、現代控制及測量等多種技術于一體，實現了高度的機電一體化”。數控機床與普通機床相比，具有很多優點：

(1)由于數控系統可以對零件的加工過程進行細致入微的程序編程，因此對加工對象改變與轉換的適應性   強，其特點決定了它尤其適合某些復雜單件零件的加工。

(2)由于控制上己不再采用機械光杠等傳動，而是采用的伺服控制，這就的了很高的加工精度和相對非常穩定的加工質量。

(3)三面數控鏜孔機床加工的另一個顯著特點是，可以完成以往普通機床的無法完成的復雜加工，如有人曾經成功的用立式加工中沙，加工出奧運體育場一鳥巢、雕像等。

(4)由于采用數控編程，使數控機床的加工   加適合頻繁   換零件的加工，新的用戶訂單需要加工不同的零件，只需對程序進行修改即可。同時又可以將編好的程序復制給其他機床，可以對多臺機床同時改動程序，便于使用數控機床擴大零件的批量生產。

(5)由于數控機床的設計及控制特點，使得數控機床的控制自動化程度非常高，這樣與普通車床相比，的減輕了操作者的勞動強度。

(6)現代的數控系統，在文本文件的處理、接口傳輸、代碼處理等問題上具備通用性，這就方便了很多工廠管理系統與機床的組網管理和監控，提高了生產自動化程度。

(7)結構復雜，對數控機床的保養維護人員的維護技能提出了新的標準。

(8)由于數控機床的設計逐漸完善，PLC控制程序的應用日趨成熟，以及大量檢測設備、傳感器的應用，使得數控機床的控制和使用變得   加與完善。

閥門數控機床數控設備比普通設備出許多倍。尤其對某些復雜零件的加工，生產率可提高十幾倍甚至幾十倍。閥門數控機床的原因是：

(1)數控設備（如數控機床）上可采用較大的切削用量，地減少了加工中的切削工時；

(2)具有自動換速、自動換刀和其他輔助操作自動化等功能，而且無需工序間的檢驗與測量，使輔助時間大為縮短：

(3)閥門數控機床工序集中、一機多用的數控加工中心，在一次裝夾后幾乎可以完成零件的全部女工，不僅可減少裝夾誤差，還可減少半成品的周轉（包括運輸、測量等）時間，生產率的提高   為明顯。